所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。在码垛机器人中其中川崎码垛机是比较受欢迎的，其使用特点优势有：

　　码垛六轴机器人的使用优势：

　　1、码垛机器人操作范围大，性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果好。

　　2、码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

　　3、码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有损坏的话，采购以及更换起来也很方便。

　　4、码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

　　5、码垛机器人多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

　　6、码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也广泛。

　　7、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

　　8、适用强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

　　山东昊宇自动化设备有限公司,致力于机器人行业十余年，有丰富的经验，本公司产品有全自动码垛机，蒸汽回收机，立柱式码垛机，坐标码垛机，全自动码桶机，全自动码箱机，缠绕机，全自动拆垛机，蒸汽冷凝水回收，节煤装置，机器人码垛机，全自动装车机，锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手、包装码垛机线、装箱码垛机、蒸汽回收机等。

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